uint32  Mode         # 绝对移动 或 增量移动
                     # 0: 绝对移动,机械臂各个轴 移动到某一角度
                     # 1: 增量移动,机械臂各个轴 移动一定角度
uint32  duration     # 运动消耗的时间 ms, 1s = 1000ms
int32[] Position     # Position，用于当前角度设置
